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简单讲述步进电机的特点以及匹配步进电机和驱动器的知识
文章来源:
步进电机
时间:2014-05-21 14:18:43
浏览次数:2801
步进电机的特点,大家是否还记得呢?运动控制系统里匹配步进电机和驱动器是如何选择饿呢?下面由
信浓步进电机厂家
带领大家了解步进电机的知识吧:
步进电机的特点:
1.两个线圈交替改变电流的流向,实现电机按照一个固定的角度(0.9,1.8,3.6,7.5等)进行转动。
2.步进电机在较低速度时,因为结构原理的原因,会出现共振,抖动。
3.步进电机运行速度较快时,因为电机是感性元件的原因,力矩会因频率的快速上升而减小。
4.步进电机需要进行换向。
匹配步进电机和驱动器的5个步骤:
1. 选择合适的电机(基于对速度和转矩的要求)。
2. 确认电机技术指标中各相电感之间误差在±5%以内。
3. 选择合适的驱动器。如果可能的话,获得驱动器输出的电流波形图。
4. 确认驱动器上有提高运行平稳性的功能或者选项,如调节续流阻尼深度(慢速或者快速电流衰减)或可调整电流波形的电位器。
5. 根据驱动器特性匹配电机电感量。通常说来,高电感量电机低速性能较好,但是需要驱动器具备高电流阻尼(快速续流),能让电流在续流期间快速下降。阻尼有助于电感的快速放电。低电感量电机高速性能好,如果驱动器能提供较低的电流阻尼(慢速续流),那么这些电机将呈现出良好的工作特性,因为他们在电感能量泄放过程中无需特别的阻尼帮助。对于一些电感量中等的电机来说,可以选择具备混合续流能力的驱动器。
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