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步进电机是利用什么原理操控的
文章来源:
步进电机
时间:2014-11-17 15:11:29
浏览次数:2807
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件。在非超载的状况下,电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载改动的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点。下面
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叙述步进电机的原理:
当电流流过定子绕组时,定子绕组发生一矢量磁场。该磁场会股动转子旋转一视点,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向共同。当定子的矢量磁场旋转一个视点。转子也跟着该磁场转一个视点。每输入一个电脉冲,电动机滚动一个视点前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改动绕组通电的次序,电机就会回转。所以可用操控脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电次序来操控步进电机的滚动。
通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会发生损耗,损耗巨细与电阻和电流的平方成正比,这即是咱们常说的铜损,假如电流不是规范的直流或正弦波,还会发生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会发生损耗,其巨细与资料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。
铜损和铁损都会以发热的方式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机通常寻求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流通常比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而改动,因此步进电机普遍存在发热状况,且状况比通常沟通电机严峻。
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