步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机，它的旋转是以自身固有的步距角一步一步运行的,，其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。

　　步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进电机的转速。步进电机转速 = 频率 * 60 /200*x 其中：步进电机的转速单位是： 分/转 频率单位是：赫兹 x实指细分倍数。

　　举例说明： 步进电机采用整步，即1细分;频率1K，即1000赫兹;套用公式：1000 * 60/200=300转/分。

　　最后要让大家注意它的一些注意事项：此公式适应于两相步进电机，如果三相混合式步进电机，可能因为步进电机驱动器内部算法不一致，结果跟实际转速不一致。