步进电机的加减速度控制方法
文章来源：步进电机 时间：2013-12-02 11:12:03浏览次数：2915
- 步进电机常用的升降频控制方法有两种：直线升降频和指数曲线升降频。
指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，规律简练，用软件实现比较简单。
步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa（有载起动时的起动频率）时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用最快的速度（或最短的时间）移动到指定位置。
深圳市维科特机电有限公司
附近500元过夜联系电话号码 _哪里100元过夜_200块约3小时上门人到付款 -过夜百度 上班时间：周一至周五,上午08：20-11：50，下午13：10-17：40
地址：广东省深圳市龙岗区南湾街道丹竹头社区宝丹路18号彩凤工业园B栋5楼东侧
版权所有：附近500元过夜联系电话号码 _哪里100元过夜_200块约3小时上门人到付款 -过夜电话 粤ICP备07010836号
粤公网安备 44030702001593号
