步进电机种类策多，按运行方式可分为旋转型和直线型。通常使用的是旋转型。旋转型步进电动机又分为反应式(磁阻式)、永磁式和感应式三种。其中反应式步进电动机由于具有长性小、反应快和速度离的特点，故应用较为广泛。
　　
　　步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件。对这种电机施加一个电脉冲后，其转轴就转过一个角度，称为一步。脉冲数增加，直线或角位移随之增加；脉冲报率高，则电动机旋转速度就高；反之则慢。分配脉冲的相序改变后，步进电机使逆转。这种步进电机的运行状态与通常均匀旋转的电动机有一定的差别，是步进形式的运动，故称为步进电机。运动控制器从电机绕组所加的电源形式来看，与一般的交直流电机也有区别，既不是正弦波，也不是恒定电压，而是脉冲电压，所以有时也称为脉冲电机。
　　
　　步进电机的转子运动的速度主要取决于脉冲信号的频率，总位移2取决于总的脉冲信号数；故它作为伺服电动机应用于控制系统时，往往可以使系统简化，工作可靠，而且可获得较高的控制情度，在多数悄况下，可以代替交直流伺服电机。脉冲供电方式是步进电机的能力特征。掌握班路的两个重要特征，即走磁限最小路径和走磁路最短的特征，对步进电机工作原理的掌握大有帮助。步距角、转速公式和特性的理解对步进电机控制是必要的。
　　
　　随着节能成为全球范围关注的焦点，电机设计的能效也日益成为一个引人关注的问题。步进电机驱动产品不断配合行业发展的趋势，帮助设计人员提升能效、降低能耗、提高可靠性、减少元件数量等等，在实现节能方面发挥着积极的作用。