步进电机的电压驱动方法有哪些亮点
文章来源：步进电机 时间：2014-09-09 15:18:28浏览次数：2951
- 步进电机驱动控制系统概述，通常情况下，步进电机驱动系统由3部分构成，步进电机厂家为阐述：1.控制电路：用于产生脉冲，控制电机的速度和转向；2.驱动电路：由脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流;同时提供各种保护措施，比如过流、过热等；3.步进电机：控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。
步进电机的驱动方法
1、单电压驱动
单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电。L为电机绕组，VCC为电源。当输入信号In为高电平时，提供足够大的基极电流使三极管T处于饱和状态，若忽略其饱和压降，则电源电压全部作用在电机绕组上。当In为低电平时，三极管截止，绕组无电流通过。为使通电时绕组电流迅速达到预设电流，串入电阻Rc;为防止关断T时绕组电流变化率太大，而产生很大的反电势将T击穿，在绕组的两端并联一个二极管D和电阻Rd，为绕组电流提供一个泄放回路，也称“续流回路”。
单电压功率驱动电路的优点是电路结构简单、元件少、成本低、可靠性高。但是由于串入电阻后，功耗加大，整个功率驱动电路的效率较低，仅适合于驱动小功率步进电机。
2、高低电压驱动
为了使通电时绕组能迅速到达设定电流，关断时绕组电流迅速衰减为零，同时又具有较高的效率，出现了高低压驱动方式。Th、T1分别为高压管和低压管，Vh、V1分别为高低压电源，Ih、I1分别为高低端的脉冲信号。在导通前沿用高电压供电来提高电流的前沿上升率，而在前沿过后用低电压来维持绕组的电流。
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