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步进电机装置视点传感器构成了闭环操控
文章来源:
步进电机
时间:2014-11-14 13:07:51
浏览次数:2616
步进电机的开环电路驱动在高速滚动时。因而,步进电机被称为速度操控或方位操控的低本钱驱动体系。步进电机基本上以开环电路驱动,用于方位操控。下面
步进电机厂家
对此进行了解说:
步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机以外并没有做开环操控定位的,而用开环电路驱动的电机只要步进电机。例如无刷电机,首先为切换相,需求测出转子方位,需求含方位传感器的方位闭环电路。而且假如按必定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路:假如想定位操控,需求含有转子方位信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路本钱高。因而,步进电机被称为速度操控或方位操控的低本钱驱动体系。
步进电机的开环电路驱动在高速滚动时,有失步、振荡(噪音)以及高速运行艰难等疑问,为了补偿这些缺陷,步进电机装置视点传感器,构成闭环操控,用以检查并防止失步。步进电机的闭环操控办法大致分为两种:
1、使磁极磁通与电流的相位联系坚持一致,使其发生能股动负载转矩的电磁转矩,这种操控电机电流的办法与无刷直流电机操控办法一样,称为无刷驱动办法或电流闭环操控办法。
2、电机电流坚持必定,操控激磁磁通与电流相位角的办法,称为功率角闭环操控办法。功率角为转子磁极与定子激磁相(或认为是同步电机的定子旋转磁场线也能够)彼此招引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小,高速时或高负载时较大。
电流闭环操控办法与交流伺服操控办法一样,经过电流操控环(转矩操控)习惯负载的变化。
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