步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运转的，其特性是没有积聚误差，所以普遍应用于各种开环控制。下面步进电机厂家讲述负载与转速的特性：
　　
　　步进电机拖动负载所需求的扭矩：
　　
　　最简单的办法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者依据负载特性从理论上 计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最鼎力矩不超越45Nm ，力矩越大，本钱越高，假定您所选择的电机力矩较大或超越此范围，能够思索加配减速安装。
　　
　　步进电机的最高运转转速：
　　
　　转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩降落，其降落的快慢和很多参数有关，如：步进电机驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，普通的规律是：驱动电压越高，力矩降落越慢;电机的相电流越大，力矩降落越慢。在设计计划时，应使电机的转速控制在 1500 转/分或 1000 转/分。