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步进电机传动系统存在累积误差的缘由

文章来源:步进电机  时间:2015-01-08 09:52:03浏览次数:2872

        步进电机能够经过控制脉冲个数来控制角位移量,从而到达精确定位的目的;同时能够经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而到达调速的目的。一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积;但信浓步进电机为何会呈现累计误差呢?下面总结了几点缘由:
        
        1、机械传动的误差,目前这种缘由最普遍;
        
        2、因选型不当或信浓步进电机质量问题招致堵转或失步;
        
        3、控制器到驱动器的信号传输局部受干扰,招致信号丧失或错误信号;
        
        4、加速曲线过陡,招致少量步数没有走出来,但是没有产生赌转,用户视觉上无法发现;
        
        5、也常遇见有的用户设计思绪存在误区,检测到传感器后立刻中止,没有减速,招致信浓步进电机过冲产生设备累积误差;
        
        6、还有一种现象比拟少见,部分用户一台设备运用多台信浓步进电机,电源功率缺乏,因而多台步进电机同时工作招致步进电机驱动器供电电流缺乏,力矩降落,少量脉冲没有走出来。这种现象容易被无视,而且在检查判别的过程中也不容易发现。

 

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