步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。信浓步进电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。
在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的信浓步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和信浓步进电机及控制系统无关。在使用时,用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后信浓步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。
以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求信浓步进电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
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