步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。二相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。五相电机则振动较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

　　随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。步进电机主要是按照相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

　　下面就是分辨二相和五相步进电机的方法，一起来看看：

　　1、振动性：

　　二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点。

　　五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，高速度、高转矩。

　　2、电机构造：

　　二相步进电机：8个主极?4相(二相)4极线圈。

　　五相步进电机：10个主极?5相二极线圈。

　　3、分解能：

　　二相步进电机：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)。

　　五相步进电机：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，较二相步进电机高出2.5倍。

　　控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。