减速电机的标准电机应该足够小，适合在三明治盒中并排放置。这意味着每个电机长度应该不大于6em，直径应该不大于4cm。负载电机转速不应该太慢，但也不应该太快而使机器人偏离路线。依据车轮的尺寸不同，大约需要50—125RPM的旋转速度。在9V电池下，这样低的转速需要一个齿轮减速电机。在任何时候电机都不应该消耗大于500mA的电流，因为那是2N2907A晶体管能够承受的最大电流。对于上面的这些知识点大家都了解了很多，下面就来具体的为到大家介绍下关于什么因素会导致减速步进电机的选择。

　　1、电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

　　2、确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

　　3、力矩需要多大：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

　　4、选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。

　　上面讲到的这几个方面。希望大家可以记住，这样大家对减速步进电机的了解就会更加的深入。