步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

　　步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。下面就具体的和大家讲讲步进电机使用中会出现问题解决技巧。

　　一、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

　　二、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

　　对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可。

　　三、如何选择步进电机驱动器供电电压?

　　步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择。电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。

　　四、步进电机振动大，噪声也很大，什么原因?遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：

　　1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。

　　2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。