电机旋转的角度正比于脉冲数,电机停转的时候具有最大的转矩。由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性。电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。优秀的起停和反转响应,由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。
目前市场上常见的步进电机在低速转动时,振动和噪声大是其固有的缺点。一般情况下,我们主要采用以下方案来克服:
1、如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区。
2、换成交流伺服电机,几乎可以完全克服振动和噪声,但成本较高。
3、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上有这种产品,但机械结构改变较大。
4、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法。还有就是换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机。
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