步进电机是一种利用电脉冲信号的位移数进行工作的机械部件，它的应用得到了很快的发展，从简单的机械设备运行到舞台照明，不管是小型装置的舞台照明中型设备剧场，还是高层大楼或桥梁等夜间照明，中小型的舞台可以利用步进电机实际照明光束的低速移动，改变光线的颜色，这个时候最需要的就是水平旋转和升起转动电机的配合，如果低速照明光束移动时，驱动电机如有振动或转速波动，照射距离长时其光束晃动变大。

　　下面步进电机将为大家具体讲解下零位标定的办法，主要有：

　　1、选用带停转检测的专用电机驱动芯片。

　　这种芯片在电机停转时，能够马上检测到电机处于停转状况，然后确定零点方位。但这种办法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有必定的需求，并且这种办法不能在微步驱动方法下使用。

　　2、传感器法。

　　该办法在零位处装置霍尔开关、光电二极管等方位传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点方位。这种归零办法准确、可靠，可是增加了电路的复杂性，对装置有必定的需求。

　　3、直接归零法。

　　该办法在零位处装置一个中止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的视点，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机中止方位即零位。这种归零办法简单，可是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机履行归零动作，因而不只会对步进电机和传动机构形成损伤，还会发生剧烈的颤动和较大的噪声。