步进电机具有转矩大、惯性小、呼应频率高级长处，因而具有瞬间起动与急速中止的优胜特性。与其他驱动元件比较，有显着长处：一般不需要反应就能对位移或速度进行准确操控;输出的转角或位移精度高，差错不会堆集，价格便宜。而且因为步进电机是依据脉冲个数决定旋转视点的，单片机只需记下脉冲个数就能计算出电机的旋转视点，从而计算出小车的行进间隔，省去了旅程检测模块，简化了规划。

　　下面为大家讲述步进电机工作不正常如何检查?

　　1、电机力矩是不是足够大，能否带动负载，因而咱们通常引荐用户选型时要选用力矩比实践需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运转，哪怕是刹那间，都会形成失步，严峻时停转或不规则原地重复动。

　　2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是不是够大(通常要 >10mA )，以使光耦安稳导通，输入的频率是不是过高，导致接纳不到，假如上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

　　3、发动频率是不是太高，在发动程序上是不是设置了加快过程，最好从电机规定的发动频率内开端加快到设定频率，哪怕加快时刻很短，不然能够就不安稳，甚至处于惰态。