步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。那么在调节步进电机速度时注意哪些?

　　1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度;在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。

　　2、由于步进电机无刷，因此本体部件少，可靠性高。易于起动，停止，正反转，速度响应性好;停止时一般有自锁能力。

　　3、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，能够在超低转速下高转距稳定运行，可以不经减速器直接驱动负载。速度可在相当宽范围内平滑调节，可以用一台控制器同时控制几台步进电机完全同步运行。

　　4、步进电机带惯性负载能力较差，由于存在失步和共振问题，步进电机的加减速方法在不同的应用状态下，情况较为复杂。